王敏
副研究员，博士生导师，
上海科技英才扬帆计划获得者
联系方式：邮箱：xmwangmin@shu.edu.cn
● 个人简介
王敏，上海大学机自学院无人艇工程研究院副研究员（副教授）、博士生导师，上海市科技英才扬帆计划获得者。博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备国家重点实验室。
从事振动隔离与主动控制的研究工作，在超精密主被动减振系统、高速高精运动生成与控制、机械动力学、智能材料制备、智能结构控制、振动主动控制等方面取得系列成果，成功研发了六自由度压电式Stewart平台、多自由度水听器减振平台、多自由度水声诱饵隔振平台、多自由度光纤传感减振平台、汽车发动机悬置主动减振器、跨介质飞行器减振环等多款主被动减振装置，先后主持军委科技委国防基础加强计划重点项目、国家自然科学基金面上项目/青年项目、国防重点基金、中船重工、航天八院等横纵向课题10余项，累计主持经费900余万，参与中央军委装备发展部重点项目、科技部重点研发计划、海军装备部项目、陆航预研等国家重大课题多项，发表SCI/EI论文30余篇，担任J SOUND VIB、J VIB CONTROL等多期刊审稿人；授权中国、美国及国际发明专利50余项；成果获2018年机械工业科学技术一等奖以及2022年重庆市科技进步一等奖，相关研究成果、产品支撑获得了2018年湖北省技术发明一等奖及2019年国家技术发明二等奖。
● 主要研究领域
1、多自由度机械系统减振，
六自由度运动学解耦、机械系统动力学、振动有限元分析及拓扑
2、主被动减振复合控制算法，
天棚反馈控制技术、RLS自适应前馈算法、RBF神经网络振动补偿算法
3、压电智能结构研究，
压电正效应能量俘获机理、压电逆效应振动主动控制研究
● 代表性成果
在《ENERG CONVERS MANAGE》、《IEEE-ASME T MECH》、《INT J MECH SCI》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文30余篇、获授权中国发明专利50余项、获授权美国及国际发明专利3项、获机自学院2020年优秀全程导师、获2018年机械工业科学技术一等奖、获2022年重庆市科技进步一等奖。
▪ 代表性论文
1、Wang, Min; Yin, Peilun; Li, Zhongjie; Sun, Yi; Ding, Jiheng; Luo, Jun; Xie, Shaorong; Peng, Yan; Pu, Huayan ; Harnessing energy from spring suspension systems with a compressive-mode high-power-density piezoelectric transducer, Energy Conversion and Management , 2020, 220: 0-113050. IF：11.533，中科院1区，(TOP 期刊)
2、Wang, Min; Fang, Xuan; Wang, Yueying; Ding, Jiheng; Sun, Yi; Luo, Jun; Pu, Huayan; A dual-loop active vibration control technology with an RBF-RLS adaptive algorithm. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 191, 110079. IF：8.934，中科院1区，(TOP 期刊)
3、Wang, Min; Hu, Yingyi; Sun, Yi; Ding, Jiheng; Pu, Huayan; Yuan, Shujin; Zhao, Jinglei; Peng, Yan; Xie, Shaorong; Luo, Jun ; An Adjustable Low-Frequency Vibration Isolation Stewart Platform Based On Electromagnetic Negative Stiffness, International Journal of Mechanical Sciences , 2020, 181: 0-105714. IF：6.722，中科院1区，(TOP 期刊)
4、Liu, Tao; Liu, Qingyun; Zhao, Yafei; Wang, Min*(通讯作者); Zhang, Sunqi; Bi-nonlinear isogeometric analysis of graphene platelets reinforced functionally graded porous plates bonded with piezoelectrics. Composite Structures, 306, 116569. IF： 6.603，中科院1区，(TOP 期刊)
5、Wang, Min; Fu, Shibo; Ding, Jiheng; Sun, Yi; Peng, Yan; Luo, Jun; Pu, Huayan; Analytical and experimental validation of vibration isolation system with complementary stiffness and composite control. Aerospace Science and Technology, 2023, 108117. IF：5.457，中科院1区，(TOP 期刊)
▪ 获奖
1、获重庆市科技进步一等奖（2022）
2、获机自学院优秀全程导师(2020)
3、获上海市青年科技英才扬帆计划(2019)
4、获中国机械工业科学技术一等奖(2018)
▪ 代表性知识产权
中国发明专利：
1、一种基于Stewart结构的混合型减振器，ZL201811101199.1
2、基于压电的自供电减振装置及其控制方法，ZL201910898315.5
3、一种以压电堆栈低频碰撞模式足底能量收集器，ZL202010715139.X
4、一种随机线谱自适应跟踪消除方法和系统，ZL202011049117.0
5、一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台，ZL202110521526.4
美国发明专利：
1、Six-Degree-of-Freedom Micro Vibration Suppression Platform and Control Method Thereof，US 9,777,793B1
▪ 著作
Book title：Piezoelectric Actuators：Chapter title：Active vibration suppression based on piezoelectric actuator, 作者：Min Wang*, Songquan Liao, Xuan Fang, Shibo Fu. 出版社：Intech
▪ 成果展示
1. 多用途小型六自由度Stewart平台被动减振器
2.多轴矢量水听器中型六自由度减振器
3.六自由度压电式主动减振云台
4.汽车发动机悬置系统音圈电机主动减振器
5. 遥感卫星成像系统多自由度并联式主动减振平台
● 科研项目
1、国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金面上项目，62273220，基于刚度解耦设计与阻尼在线生成的无人探测装备双环主动抑振控制，2023-01至 2026-12, 54万元, 在研, 主持
2、国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金青年项目，61903242，基于刚度解耦设计与阻尼在线生成的无人探测装备双环主动抑振控制，2020-01至 2022-12, 26万元, 结题, 主持
3、上海市科学技术委员会, 青年科技英才“扬帆计划”, 19YF1416200, 基于巨电流变液的频变阻尼智能在线控制研究, 2019-05 至 2022-04, 20万元, 结题, 主持
4、中央军委科技委, 国防科技创新特区首批重点项目, 2022-JCJQ-****, 基于环境动能的自主**系统-多海域及**保护系统研制, 2022-01至2024-12, 500万元, 在研, 主持
5、中央军委科技委, 国防创新特区基础加强重点项目（173课题）, 2022-JCJQ-****, 用于**极端环境下高精**超精密作动器部件技术, 2023-01 至 2025-12, 100万元, 在研, 主持
6、中央军委科技委, 国防创新特区基础加强重点项目（173课题）, 2021-JCJQ-****, 大功率高性能磁传动系统机械结构振动抑制设计, 2022-01 至 2024-12, 98万元, 在研, 主持
7、中央军委装备发展部, 国防科技重点实验室基金, 61422140205, 水声对抗换能器减隔振技术, 2020-05 至 2022-04, 10万元, 在研, 主持
8、中船重工第716研究所, 横向课题, kjb20154, 无人艇集群模拟器, 2020-07 至 2022-03, 58万元, 在研, 主持
9、海军装备部, 海军武器装备预研项目, ******, 水面***振动噪声主被动复合**关键技术研究, 2018-09 至 2020-12, 600万元, 结题, 参与
10、中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划项目子课题四, 2020YFB1313000, 仿生水蛇机器人动力学与运动控制及整机实验验证, 2021-01 至 2023-12, 33.72万元, 在研, 参与