精海1号
精海2号
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精海1号
概览
“精海1号”无人艇作为我国第一艘自主研发的水面无人智能测量平台在2013年3月中国海事第二次南海巡航中实现了首航，承担了对南海诸岛礁的测量任务并取得良好效果。
“精海1号”无人测量平台内置了侧扫声呐、ADCP、高精度光纤罗经多种高精度测量设备，同时配备了激光测距系统、影像监管系统、避碰雷达以及高精度GPS及北斗系统。内置的智能海量存储系统可以将所有设备所采集到的数据进行保存。
功能特点
1.自主、遥控双模操作
2.视距/超视距操控（20Km）
3.高精度自主定位（北斗、GPS定位）
4.航迹高精度自主跟踪
5.航迹线远程动态设定和实时更改
6.水面障碍物自主避碰
7.基于无线/卫星的多模式实时通信
8.载荷设备/数据/任务远程管理
9.根据任务需求搭载任务载荷
10.实时健康监控
性能参数
精海1号性能参数
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| 总长 |
6.28米 |
| 设计吃水 |
0.43米 |
| 续航力 |
大于130海里 |
| 巡航速度 |
巡航航速约为10节（续航力约10小时），工作航速3~8节 |
| 适用海况 |
4级（生存海况 5级） |
| 环境温度要求 |
无人艇本体其机械电气设备应适应在下列气候和环境下应能有效和安全地工作。冬季室外温度：-10℃；夏季室外温度：40℃；最高海水温度：30℃；机舱温度：45℃；轮机机械设备可工作的最高环境温度：50℃ |
| 搭载设备 |
GPS、雷达、北斗系统、惯导系统、姿态传感系统以及多波束测深系统、多波束前视声纳、三维侧扫声纳、多频测深仪四套声纳系统和一套水文监测系统 |
应用案例
2013年，“精海1号”无人艇作为中国第一艘自主研发无人艇实现南海首航，在14天的时间里，对南海东门礁、南薰礁、美济礁、仙鹅礁、永暑礁周围海域进行了测量和测绘。
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