挺柱体组件自动装配线研制-上海大学无人艇工程研究院

研究基层

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机器人研究基础

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项目来源：
企业委托研发项目

项目简介：
该生产线用于挺柱体组件的自动装配和检测。生产线上的各零件均采用自动上料，并可自动定位夹紧，各工位间的产品输送由移载机械手实现；自动检测部件完成高度、间隙、扭矩和外径等四个参数的测量。