精海1号
精海2号
精海3号
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精海7号
精海8号
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精海2号
概览
“精海2号”无人艇是由交通运输部东海航海保障中心订购，主要用于东海、黄海、南海、南极等地区的测绘和监测任务。“精海2号”在“精海1号”的基础上进行了明显的提升，优化的导航和避障算法，提高了航行精度和安全性。模块化的设计，便于调试和维护。低温保护设计，使得无人艇满足极端环境下的工作要求。
功能特点
1.航迹自主跟踪
2.航迹点动态设定
3.障碍物自主避碰
4.手动遥控、自主航行、有人操作三模操控
5.实时健康监控
6.可视化操控界面
7.高精度GPS定位
8.独立的测量数据无线数字传输系统
9.独立的测量数据采集、处理与存储系统
性能参数
精海2号性能参数
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| 总长 |
8.50米 |
| 续航力 |
约200海里 |
| 适用海况 |
设计使用海况等级为5级 |
| 环境温度要求 |
该无人艇及其机械电气设备应适应在下列气候和环境下应能有效和安全地工作。冬季室外温度：-15℃；夏季室外温度：40℃；最高海水温度：30℃；机舱温度：45℃；轮机机械设备可工作的最高环境温度：50℃ |
| 搭载设备 |
多波束测深系统、双频测深仪、侧扫声纳、浅地层剖面仪、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等水声测量设备 |
应用案例
2014年，“精海2号”随“雪龙号”极地科考船前往南极进行第31次科考。在罗斯海海域，距离难言岛0.5海里的地方为雪龙号找到了新锚地，为“雪龙号”在南极罗斯海找到了新家。新锚地距离岸边很近，这将为我国新站建设和未来的卸货工作提供极大便利，是极地科考的重大突破。
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