探测机器人
水下机器人
立体监测机动监控系统
仿生眼
 
水下机器人


技术简介：
       为适应临江、河、湖、海地区的水下监测的需求，系统配备了浅水监测潜航器作为浅水区域的水下监测设备，可对0～20m水深范围进行水下监测作业。考虑到水下能见度的限制，浅水监测潜航器配备了扫描声纳对关注区域进行监测。

关键技术：         
     1.高分辨率前扫声纳图像的实时拼接方法
     2.水下机器人抗浪涌控制
     3.基于仿生眼球运动控制模型的水下三维云台抗颠簸控制

 
 
 
 
 


 版权所有 © 上海大学   沪ICP备09014157   沪公网安备31009102000049号  地址：上海市宝山区上大路99号    邮编：200444   电话查询
 技术支持：上海大学信息化工作办公室   联系我们