精海1号
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精海4号
概览
精海4号主要用于内河航道、湖泊、大型水库的水文信息采集和水底地形地貌勘测；具有自主航行和遥控操作两种运动方式，搭载高清摄像头、激光雷达等环境感知工具，可通过无线数传电台或4G网络通讯。精海号内河系列无人艇传承于精海号系列无人艇，在水面自主控制技术方面有着独特可靠的算法支撑，为了切实解决实际用户需要，配合应用方提出的需求，针对性的研制了3大独有技术，从而克服了精海4号在实际应用上的缺陷。
功能特点
1.自主、遥控双模操作
2.5km工作范围
3.高精度自主定位（北斗、GPS定位）
4.航迹高精度自主跟踪
5.航迹线远程动态设定和实时更改
6.水面障碍物自主避碰
7.基于无线/卫星的多模式实时通信
8.载荷设备/数据/任务远程管理
9.根据任务需求搭载任务载荷
10.实时健康监控
性能参数
精海4号性能参数
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| 总长 |
2.40米 |
| 续航力 |
大于4小时 |
| 适用海况 |
1~2级 |
| 环境温度要求 |
无人艇本体其机械电气设备应适应在下列气候和环境下应能有效和安全地工作。冬季室外温度：-10℃；夏季室外温度：40℃；最高海水温度：30℃；机舱温度：45℃；轮机机械设备可工作的最高环境温度：50℃ |
| 搭载设备 |
GPS、罗经，根据需要可以搭载水质检测仪、水样采集器、单波束等设备 |
应用场景
“精海4号”无人测量艇主要用于内河航道、湖泊、大型水库的水文信息采集和水底地形地貌勘探；它具有自主航行和遥控操作两种作业模式，配置了高清摄像机、激光雷达等环境感知工具，通过无线数传电台或4G网络通讯。“精海4号”内河系列无人艇传承精海号系列无人艇，在自主控制技术方面有着独特可靠的算法支撑。为了切实解决实际用户的需要，配合应用方提出的需求，无人艇工程研究院针对性地研制了3大独有技术。
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