报告题目：Stochastic Models in Robotics
报告人：Professor Gregory S. Chirikjian
Department of Mechanical Engineering
Johns Hopkins University
拟定地点：无人艇工程院508会议室
会议时间：2018年11月12日，上午9：30
报告概要：
Gregory S. Chirikjian于1988年获得了约翰霍普金斯大学的本科学位，1992年在帕萨迪纳加州理工学院获得博士学位。他曾在约翰霍普金斯大学机械工程系任职，2001年获得全职教授。此外，从2004年至2007年，他担任系主任；研究兴趣包括机器人技术，群体理论在各种工程学科中的应用，以及生物大分子的力学。
Gregory S. Chirikjian来到无人艇后先是由杨毅老师带领下进行了一系列的参观，并与实验室同学展开热情的讨论，在会议中Gregory S. Chirikjian教授就随机刚体运动展开讨论.。展示了运动的各种随机现象，像连续体机械臂、模块机器人等. 以及机械臂的路径规划和摄像头标定等问题。 此外也讨论了关于机器人协同的诊断和修复、信息融合和自我复制机器人。 引导我们从统计力学和信息论的基础上研究问题，让我们产生了极大的兴趣。会议最后Gregory S. Chirikjian和大家进行了合影留念。