周洋
副教授
联系方式：saber_mio@shu.edu.cn
l个人简介
周洋，上海大学机自学院副教授，上海大学精海无人艇团队智能感知方向主要负责人。
长期从事无人系统智能感知相关理论及应用研究，取得了一定的创新性研究成果。以第一/通讯作者发表SCI论文20余篇，其中包括TMech、APPL MATH MODEL等中科院TOP期刊8篇，申请/授权发明专利10余项。主持科技部重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目等国家级项目4项，军工横向1项，总经费300余万元。自主研发的无人艇多传感器融合感知框架系统已成功用于上海大学无人艇集群协同平台，支撑完成多个重点及军工科研项目。
l主要研究领域
1、海洋环境视觉信息处理；
2、无人系统多模态协同感知；
3、图文音跨模态视觉融合。
l代表性成果
▪ 论文
1、Hu Liu, Yi Yang, Yudi Zhao, Yang Yang, Yan Peng, Huayan Pu, Yang Zhou*. Learning-Based Kinematic Control of a Deployable Manipulator With Long Span and Low Stiffness[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2023.
2、Weiping Xiao, Xiaomao Li, Chang Liu, Jiantao Gao, Jun Luo, Yan Peng, Yang Zhou*. 3D-VDNet: Exploiting the vertical distribution characteristics of point clouds for 3D object detection and augmentation[J]. Image and Vision Computing, 127(2022): 104557.
3、Yang Zhou, Jingling Lv, Yueying Wang, et al. LEDet: localization estimation detector with data augmentation for ship detection based on unmanned surface vehicle. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2022: 1-15.
4、Yang Zhou*, Murilo Augusto Vaz, Xiaotian Li, Junpeng Liu. Theoretical model for variable helical angle of tensile armour wires in bent flexible pipes. Applied Mathematical Modelling. 87 (2020) 180–202.
5、Yang Zhou, Menglan Duan*, Jianmin Ma, Guomin Sun, Theoretical analysis of reinforcement layers in bonded flexible marine hose under internal pressure. Engineering Structures, 2018, 168: 384-398.
▪ 获奖
获上海大学机自学院“优秀党员”（2020）、优秀全程导师（2022），所授课程获2023年上海市研究生教育改革项目（项目及课程负责人，排名第二）、上海大学课程思政项目（2022）、研究型挑战性课程认定（2022），指导研究生作为负责人获“挑战杯”国家铜奖（上海市金奖）（2021）、“互联网+”上海市银奖（2020），
▪ 知识产权
1、周洋, 吕精灵, 李小毛, 彭艳, 蒲华燕, 谢少荣, 罗均. 一种基于pointpillars的多平面编码点云特征深度学习模型的构建方法. 202010425656.3. 申请国别: 中国. 专利类型: 发明专利.
2、周洋, 王名洺, 李小毛, 张珂维, 彭艳, 罗均, 谢少荣. 一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统. 202111213649.8. 申请国别: 中国. 专利类型: 发明专利.
3、周洋, 朱昱合, 李小毛, 彭艳, 谢少荣, 罗均. 一种海域场景有雾图像数据集的构建方法. 202210710901.4. 申请国别: 中国.专利类型: 发明专利.
4、周洋, 邵世林, 李政霖, 彭艳, 谢少荣, 罗均. 一种基于多传感器的无人艇海面数据采集时间同步方法. 202310059293X. 申请国别: 中国.专利类型: 发明专利.
5、周洋, 陈光涛, 李政霖, 彭艳, 谢少荣, 罗均. 一种基于改进的PV-RCNN目标检测算法的智能化无人搜救系统和搜救方法. 2023101969098. 申请国别: 中国.专利类型: 发明专利.
l科研项目
1、科技部“新一代人工智能”专项子课题，知识引入与增强的视觉对话模型，2023.1-2025.12，110万，主持；
2、国家自然科学基金，面上项目，基于数据与几何约束双驱动的水面无人艇弱观测融合感知方法研究，2024.01-2027.12，50万，主持；
3、中国运载火箭技术研究院(航天一院)军工横向，协同探测智能融合识别xx集成研究，2022.9-2023.6，90万，主持；
4、装备发展部共用技术子课题，群体xx协同技术综合集成与应用，2019.7-2021.3，30万，主持；
5、国家自然科学基金，青年项目，深水油气开采柔性立管可变螺旋倾角铠装层弯曲力学特性研究，2020.01-2022.12，27万，结题，主持。